Der integrierte Motion Controller 22xx…BX4 IMC von Faulhaber ist im Vergleich zum einzelnen Motor nur 18mm länger und enthält einen vollwertigen Servocontroller sowie einen 12Bit-Encoder. Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle kann sowohl vom PC als auch über Embedded Master eingebunden werden. Die CANopen-Ausführung passt hingegen für industrielle Automatisierungsnetzwerke. Die direkte Unterstützung durch gängige SPSen ist durch die Konformität mit dem CiA-Standard 402 Servo Drive sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen Master-Port gesteuert werden. Alternativ können beide Ausführungen auch standalone ohne Master betrieben werden.