Mit den Servoantrieben der Baureihe BHA kombiniert Harmonic Drive dynamische Synchronservomotoren und spielfreie Getrieben mit Abtriebslager. Die kompakten und leichten Antriebe mit Hohlwelle bieten hohe Drehmomentdichte, Lebensdauer und Präzision. Dennoch sind sie als kostengünstiges Antriebssystem positioniert und zu den marktüblichen Servoreglern kompatibel. Als Motor-Feedback-System stehen Singleturn- und Multiturn-Messsysteme mit den Schnittstellen EnDat, Hiperface oder BiSS-C zur Auswahl.