![Das Servomodul von Trinamic beschleunigt Robotik- bzw. Automatisierungsanwendungen und senkt die Verlustleistung.](https://perfect-machines.com/wp-content/uploads/2021/05/Trinamic_TMCM-1321_PR-Graphic.jpeg)
Trinamic hat ein stromsparendes Einachsen-Servocontroller/Treiber-Modul mit integrierter Bewegungssteuerung entwickelt. Das Modul TMCM-1321 ermöglicht den Einsatz von Zweiphasenbipolar-Schrittmotorlösungen in Robotik- und Automatisierungsanlagen, um die Geschwindigkeit und Synchronisation der Achsen zu verbessern und gleichzeitig die Verlustleistung um 75% zu reduzieren. Das Modul verfügt über einen integrierten magnetischen Encoder und digitale Eingänge für einen optischen Encoder. Dadurch wird eine Servosteuerung ermöglicht, was Feedback- und Diagnosefunktionen erlaubt und ca. ein Drittel Platz einspart. Das Modul verfügt über eine lineare, eine SixPoint- sowie eine erweiterte S-förmige Rampe.