Zykloidgetriebe von Nabtesco: von Lowcost-Automation bis Highend-Robotik

Mithilfe eines digitalen Getriebezwillings für die Robotersteuerung will Nabtesco die Genauigkeit künftig um den Faktor 9 steigern.
Mithilfe eines digitalen Getriebezwillings für die Robotersteuerung will Nabtesco die Genauigkeit künftig um den Faktor 9 steigern.

„Mit dem Neco-Konzept geben wir dem klassischen Maschinen- und Anlagenbau Technik an die Hand, wie sie seit mehr als 35 Jahren in der Robotik eingesetzt wird“, so Obladen weiter. „Sie stellt sicher, dass sich Automatisierung mit wenig Aufwand und ohne spezielles Expertenwissen vorantreiben lässt.“ Die Baureihe umfasst Servogetriebe sowie robuste High-Torque-Getriebe für den Schwerlasteinsatz.

Langlebigkeit bedeutet Nachhaltigkeit

Effiziente Antriebskonzepte auf der Basis von Zykloidgetrieben – egal, ob für Roboter, Positionierer oder externe Achsen – lassen sich leicht in den Antriebsstrang von Maschinen und Anlagen integrieren und können die Komplexität von Automationslösungen verringern. Aufgrund der speziellen Konstruktion sind sie außerdem besonders widerstandsfähig gegen Stoß- und Überbelastung (Schockbelastbarkeit bis zu 500 Prozent des Nenndrehmoments). Das gewährleistet eine überdurchschnittlich lange Lebensdauer und sehr hohe Prozesssicherheit. Ein guter Indikator für die Langlebigkeit von Getrieben ist ihre Überlastfähigkeit. Sie ist bei Zykloidgetrieben zwei- bis dreimal höher als bei Planetengetrieben. Ausschlaggebend ist hier vor allem die Kraftübertragung über Kurvenscheiben und Rollen. Dadurch ist ein fast vollständiger Kontakt sowie eine gleichmäßige Kraftverteilung innerhalb des Getriebes gegeben, was eine hohe Steifigkeit zur Folge hat. Auch die großen integrierten Schrägkugellager, die axiale sowie radiale Lasten und Biegemomente aufnehmen, tragen zur hohen Belastbarkeit bei. Das geringe Gewicht sorgt zudem für eine niedrigere Massenträgheit, verbesserte Lastbedingungen und Energieeinsparungen bei der Anwendung.

Passgenaue Lösungen

Ergänzend zu den Seriengetrieben wendet sich Nabtesco auch mit einem breiten Angebot an Engineering Services, kundenspezifischen Sonderanfertigungen und Veredelungen an den Markt. Bei Bedarf werden gemeinsam mit dem Kunden individuelle Lösungen entwickelt, die zu 100 Prozent auf die jeweilige Applikation bzw. Roboterachse zugeschnitten sind. „Den Ausgangspunkt bildet dabei in der Regel unser hochstandardisierter Commodity-Bereich“, so Obladen. „Jede unserer Großserien können wir bei Bedarf in die Einzel-, Klein- oder Mittelserienfertigung überführen.“

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