Schweres mit Leichtigkeit handhaben
Keine Frage: Roboter werden immer kleiner und kompakter. Insbesondere Cobots und Serviceroboter sind stark im Kommen. Die Entwicklung geht allerdings nicht nur in Richtung kleine Payloads, auch am anderen Ende der Skala werden verstärkt robotergestützte Lösungen nachgefragt. „Zykloidgetriebe sind gut geeignet für Heavy-Duty-Anwendungen“, erzählt Obladen und erklärt: „Die hohen Drehmomentleistungen bei minimalem Spiel erlauben schnelle und präzise Positionierbewegungen mit hohen Traglasten ohne Nachschwingen. Dank der Rollen-Exzenter-Konstruktion verteilt sich die Kraft zudem sehr gleichmäßig, was für geringen Hystereseverlust und hohe Widerstandsfähigkeit gegen Schockbelastungen sorgt.“ Speziell für Präzisionsanwendungen mit höheren Lasten bietet Nabtesco daher ein fein abgestuftes Produktportfolio, das selbst den anspruchsvollsten Aufgaben gerecht wird. Zu den absoluten Schwergewichten gehört dabei unbestritten das RV-2800N. Es leistet ein Nenndrehmoment von 28.000Nm sowie Beschleunigungs- und Bremsmomente von 70.000Nm – und ist damit nach Herstellerangaben das größte und robusteste Präzisionsgetriebe der Welt. Es bietet eine Kombination aus Leistungsstärke, Torsionssteifigkeit sowie Kompaktheit und erschließt Robotern so neue Einsatzbereiche, in denen sich Anwender bisher mit Lösungen wie Hydraulik oder Spindeln behelfen mussten. Das ist beispielsweise beim Bewegen großer Glasscheiben, Bleche, Maschinenteile oder sogar ganzer Fahrzeuge der Fall. Hier profitieren die Roboter auch von den guten Lastbedingungen aufgrund des reduzierten Gewichts und der verringerten Massenträgheit.