Die Ethercat-Klemme EL6821 von Beckhoff erlaubt den Anschluss von bis zu 64 DALI-/DALI-2-Slaves und 64 DALI-2-Input Devices. Mit dem Twincat 3 System Manager lässt sich die Konfiguration und Parametrierung der DALI-Teilnehmer flexibel durchführen. Die Programmierung erfolgt über Twincat-3-Funktionsbausteine. Die EL6821 enthält eine integrierte, abschaltbare DALI-Bus-Stromversorgung mit einem Ausgangsstrom von 220mA. Die galvanisch getrennte Eingangsspannung wird über eine Ethercat-Netzteilklemme EL9562 eingespeist. Die EL6821 ist nach DALI-2-Standard zertifiziert: So können die Geräte nahtlos und im kompakten Klemmenfaktor von 12 x 100 x 68mm in das Ethercat-Netzwerk eingebunden werden.