Schon rund anderthalb Jahre mühte man sich bei Marlan mit Kraft/Momenten-Sensorik ab und erreichte nie die gewünschten Zeit- und Qualitätsziele. Mit der sogenannten Force/Torque verlor man an Geschwindigkeit, hatte Probleme beim Aufsetzen und die Anpresskraft war immer zu gering oder unregelmäßig. Die Lösung fand sich in einem Endeffektor von FerRobotics mit patentierter Active Compliant Technology. „Die Schleifprozesse davor waren für mich nicht zufriedenstellend, weil eine Force/Torque-Technik für diese Art der Oberflächenbearbeitung aus meiner Erfahrung nicht ausreicht. Wir haben damals viel Geld in Cobot und Tools anderer Hersteller investiert, konnten aber nicht wirklich die richtige Qualität für die Oberfläche erreichen. Vor allem war die Bearbeitung viel zu langsam.“ erzählt CEO Rik Heerema. „Die nun mögliche Robotergeschwindigkeit mit 250mm/s und die konstante Anpresskraft des ACF-K-Schleif-Tools waren wesentlich für unseren Erfolg.“ Der Cobot stellt nicht mehr ab, der ACF-K schleift die komplexe Oberfläche der Badewanne in einem Durchgang und behält mit der reaktionsschnellen ACT und seinen 35mm Hub stets den Kontakt zur Oberfläche.
Bild: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 
Bild: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 
Bild: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH
Hohe Zeitersparnis
Bei den komplexen Formen der Badewanne war sich Heerema aufgrund der gesammelten Erfahrungen nie sicher, ob es funktioniert. Aber der Endeffektor reduziert die bisher automatisierte Bearbeitung von 5-6 Stunden auf 1 Stunde 20 Minuten. „Der ACF-K regelt automatisch die konstante Anpresskraft auch bei wechselnder Orientierung im Raum. Bei unseren Oberflächen ist es entscheidend, die Kraft des Endeffektors kontrolliert einzusetzen, um nicht zu verkanten oder zu tief zu schleifen“, so Heerema. „Dieser Soft-Touchdown, also das schnelle und doch sanfte Aufsetzen des Schleift-Tools funktioniert richtig gut. „Vor zwei Jahren hatten wir Rik Heerema schon kontaktiert und mit ihm das Thema besprochen“, blickt Christoph Linner, Key Account bei FerRobotics, zurück. „Damals war aber die Überzeugung noch nicht vorhanden. Ich denke man musste hier in puncto Technik-Unterschiede viel Lehrgeld zahlen. Wir schätzen es daher umso mehr, dass unser Endeffektor nun ein wesentlicher Bestandteil dieser Schleifapplikation ist.“
Heerema war es auch wichtig, dass er mit einem System arbeitet, das fehlerfrei und schnell rund um die Uhr läuft und das sich leicht duplizieren lässt. „Geplant ist eine weitere Anlage mit einem Industrieroboter. Um wiederholbare Ergebnisse beim Schleifen und Polieren zu erzielen, muss das Roboterwerkzeug kraftgesteuert, anpassungsfähig, reaktionsschnell und sensitiv sein. Die Active Compliant Technology (ACT) von FerRobotics sorgt für konstante Kontaktkraft bei intuitiver Anpassung an das Werkstück. Damit garantiert sie eine hohe Prozessqualität und löst diese Anforderungen auf sinnvolle und wirtschaftliche Weise. Als Anbieter für kontaktsensitive Robotiklösungen bietet FerRobotics Systempakete für vollautomatisches Schleifen, Polieren und Entgraten. Der ACF-K wurde speziell für Cobots entwickelt und deckt ein breites Spektrum bisher manueller Oberflächenbearbeitungen ab. Wechsel-Tools ermöglichen rasche Jobmodulationen. Der ACF-Kit automatisiert auch kleine Losgrößen genial einfach, zuverlässig und flexibel. Das Systemdesign ist kompakt und robust konstruiert.