Greene Tweed ist ein amerikanisches Unternehmen, das Thermoplast- und Verbundwerkstoffkomponenten in kleinen Chargen produziert. Aufgrund der Variantenvielzahl ist es wichtig, dass eingesetzte Automatisierungslösungen flexibel anpassbar und unterschiedliche Oberflächenbearbeitungsaufgaben durchführbar sind. Das Engineering-Team hatte die Idee, eine Roboterzelle zu integrieren, mit der sich das Entgraten für Bauteile aus dem Verbundwerkstoff Xycomp automatisieren lässt. Bei kleinen Formteilen werden die Grate zweistufig entfernt, in einem maschinellen und in einem manuellen Schritt. Zunächst greift ein UR-Cobot das Teil und entfernt die Grate durch das Anfahren an eine fest stationierte Drahtbürste. Anschließend wird das Werkstück in einem manuellen Entgratprozess fertiggestellt. Um die Entgratanwendung für die geometrisch komplexen Bauteile umzusetzen, nutzte Greene Tweed die Roboterprogrammiersoftware RPS von Artiminds Robotics. Der Einsatz der Software bietet einen großen Vorteil: Anhand von CAD-Modellen der Bauteile lassen sich Roboterbahnen exakter und automatisiert, das heißt schneller, generieren.