Die Lösungen von EMAG kombinieren Hochleistungsmaschinen mit verschiedenen Roboterzellen und sorgen so nicht nur für effiziente Prozesse bei der Be- und Entladung der Maschinen, sondern integrieren auch zusätzliche Stationen rund um Qualitätssicherung, Beschriftung oder Reinigung. Die Zuführung der Teile kann dabei z.B. über Förderbänder, in Paletten, auf Werkstückträgern oder als Schüttgut erfolgen. Mithilfe dieser Systeme bedient sich der Roboter, wenn er neue Teile aufnimmt bzw. fertig ablegt, wobei jede Lösung andere Stärken und Grundbedingungen aufweist.
So sind Gurt- oder Scharnierbänder z.B. eine passende Variante, wenn der Teilefluss reibungslos von einer vorgelagerten Produktionslösung zur Maschine erfolgen soll. Der Roboter kann die Teile einfach vom Band abgreifen und später wieder ablegen, wobei die Bänder in unterschiedlicher Weise angeordnet werden – je nach Platzsituation oder gewünschtem Teilefluss. Pneumatische Stopper sorgen für die Vereinzelung der Teile. Zudem ist es möglich, die Werkstückausrichtung auf dem Band per Kamera zu erkennen.
Im Unterschied dazu setzt der Einsatz von Palettierern einen geordneten Start voraus: Dabei erfolgt die Be- und Entladung des Systems z.B. über einen Korbwagen. Er enthält übereinander gestapelte Gitterkörbe mit entsprechenden Formnestern, in denen sich die Teile befinden – also eine relativ große Menge pro Wagen, den ein Bediener einfach in eine definierte Position schiebt, von der aus der Roboter zugreifen kann.
Eine dritte Variante wäre die Beladung per Schubladensystem: Hier werden die Werkstücke in kundeneigenen Werkstückträgern über pneumatisch angetriebene Schubladen dem Arbeitsraum des Roboters zugeführt. Die Schubladen sind übereinander angeordnet. So kann der Wechsel der Werkstückträger durch den Bediener komplett taktzeitparallel erfolgen. Der Roboter kann dadurch auch bei offener Beladetür weiterarbeiten, womit Unterbrechungen in der Produktion vermieden werden.