UR-Roboter mit anthropomorphem Greifer und taktiler Sensorik

Bild: Converge Robotics Group

Converge Robotics hat das Finale des mit 10Mio.$ dotierten Wettbewerbs Ana Avatar XPrize für ein Avatarsystem erreicht, das menschliche Fingerfertigkeit in Echtzeit an einen entfernten Ort transportieren kann. Bei dem Avatarsystem handelt es sich um einen UR-Roboter, der mit den Greifern Dexterous Hand von Shadow Robot ausgestattet ist. Die Gloves DK2 von HaptX sorgen für die Kontakthaptik, hinzu kommen biomimetische taktile Sensoren von SynTouch. Das Avatarsystem Tactile Telerobot ahmt die menschlichen Bewegungen nach und zeigt menschenähnliche und reaktive Verhaltensweisen. Die Benutzer können so fühlen, was die Roboterhände berühren, wodurch es möglich werden soll, die Menschheit über große Entfernungen hinweg miteinander zu verbinden.

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