Die Servoantriebe der Baureihe BHA kombinieren kompakte Synchron-Servomotoren und spielfreie Getriebe mit Abtriebslager. Die Servoantriebe mit Hohlwelle verfügen über ein geringes Gewicht, kleines Volumen, Drehmomentdichte, hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit. Das ökonomische Design und verbesserte Fertigungsmethoden ermöglichen ein kostengünstiges und präzises Antriebssystem – auch für große Fertigungsvolumina und bei marktüblichen Lieferzeiten. Aufgrund der Flexibilität in der Konfiguration der Motorwicklung und des Motorfeedbacksystems ist die Kompatibilität zu vielen Servoreglern des Marktes gegeben. Aufgrund ihrer teilautomatisierten Fertigung über eine Wickelmaschine sind die Servomotoren als Kernkomponente der BHA-Baureihe sowohl in großer Stückzahl als auch innerhalb kurzer Zeit verfügbar. Zudem ist das gesamte Motorendesign auf automatisierbare maschinelle Herstellungsverfahren ausgerichtet, um eine kostengünstige und schnelle Fertigung zu gewährleisten. Als Motorwicklung stehen für mobile Anwendungen eine Ausführung in 24/48V DC und für stationäre Anwendungen eine Ausführung in 560V DC zur Verfügung. Als Motorfeedbacksystem stehen singleturn und multiturn absolute Messsysteme zur Auswahl. Um eine möglichst umfassende Kompatibilität zu bieten, setzt Harmonic Drive auf die Schnittstellen EnDat, Hiperface und BiSS-C. Hierbei gehört das eigenentwickelte BiSS-C Motorfeedbacksystem zur Basisausstattung des BHA. Das magnetische Wirkprinzip macht das neue Motorfeedbacksystem immun gegen Verschmutzung durch Schmierstoffe, Flüssigkeiten aller Art und nichtmetallische Partikel. Die zugehörige Pufferbatterie hat eine Lebensdauer von über 10 Jahren. Weiterhin unterstützt das neue BiSS-C Motorfeedbacksystem den Einsatz eines elektronischen Antriebstypenschildes.