Leistungsstarke Sensorik in Robotikanwendungen

Sensoren von Micro-Epsilon nehmen entscheidenden Einfluss auf die Effizienz und Genauigkeit in robotergesteuerten Produktionsprozessen.
Sensoren von Micro-Epsilon nehmen entscheidenden Einfluss auf die Effizienz und Genauigkeit in robotergesteuerten Produktionsprozessen.

Zur Auswahl stehen Sensoren mit roter Laserdiode oder der patentierten Blue-Laser-Technologie. Letztere kommt in aller Regel dann zum Einsatz, wenn das rote Laserlicht an seine Grenzen stößt. Dies ist beispielsweise bei organischen Materialien, Holz, semitransparenten Materialien oder glühenden Metallen der Fall. Das blaue Laserlicht lässt sich auf bestimmten Oberflächen schärfer fokussieren und erlaubt auch dort präzise Messergebnisse. Für Anwendungen mit rauen Umgebungsbedingungen bietet der international agierende Sensorspezialist besonderes Zubehör an, das die Sensoren schützt. So ist etwa für Schweißapplikationen ein besonderes Gehäuse erhältlich, dessen Schutzscheiben austauschbar sind. Eine zusätzliche Druckluftspülung schützt die optischen Komponenten vor Staubablagerungen.

Das Messprinzip der Laser-Triangulation basiert auf einer einfachen geometrischen Beziehung: Eine Laserdiode emittiert einen Laserstrahl, der auf das Messobjekt gerichtet ist. Die reflektierte Strahlung wird über eine Optik auf einer CCD-/ CMOS-Zeile abgebildet. Der Abstand zum Messobjekt wird über eine Dreiecksbeziehung zwischen Laserdiode, Messpunkt auf dem Objekt und Abbild auf der CCD-Zeile bestimmt. Die Messauflösung erreicht dabei den Bruchteil eines Mikrometers.

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