![Größere Motoman-Roboter mit der Steuerung YRC1000 sind in der Lage, kinetische Energie ins Netz zurückzuspeisen.](https://perfect-machines.com/wp-content/uploads/2022/10/Bild_1-2.jpg)
Yaskawa bietet eine technische Lösung zur Rückspeisung von Roboterbremsenergie in das Stromnetz, serienmäßig und ohne zusätzliche Hardware. Alle größeren Motoman-Roboter der Baureihen ab ca. 50kg Traglast und mit der aktuellen YRC1000-Robotersteuerung sind in der Lage, kinetische Energie aus Ab- und Seitwärtsbewegungen direkt in 400V Wechselstrom bei 50Hz umzuwandeln und ins Netz zurückzuspeisen. Der Energiebedarf des Roboters reduziert sich damit je nach Bewegungsmuster deutlich. Bei der Lösung wird die elektrische Energie auch ohne zusätzliche Hardware ins Betreibernetz rückgespeist und weitergenutzt. Wie hoch die Einsparung dabei im Einzelnen ist, hängt natürlich wesentlich von der Aufgabe und dem individuellen Bewegungsmuster des Roboters ab. Einsparungen liegen im Bereich von 8 bis 25 Prozent. Das kann durchaus zu jährlichen Einspeisungen von rund 2.800KWh, 1.600kg CO2 und 1.200€ pro Jahr führen.