Fanuc hat eine Pickzelle mit Food-Greifer von Soft Robotics entwickelt. Dabei greift der Deltaroboter DR-3iB/6 Stainless aus rostfreiem Stahl durchgängig Käsescheiben von einem laufenden Transportband und stapelt sie aufeinander. Die Teileerkennung erfolgt mithilfe des 3D-Vision-Sensors des Unternehmens und der Software iRPickTool. Anschließend nimmt ein Scara-Roboter SR-12iA den Käsestapel auf und bearbeitet ihn weiter.