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Mit der R-2000iD-Serie erweitert Fanuc seine meistverkaufte Roboterreihe um Modelle mit hohlem Arm. Sie sind laut Hersteller gut für Applikationen wie Punktschweißen oder Material Handling geeignet. Komplett in Arm und Handgelenk integriert halten die Leitungen länger und Störkonturen werden verringert. Dennoch gewährleisten Montageöffnungen einen leichten Zugang. Durch die Bracket-Flansch-Option lassen sich Kabel für Werkzeuge ausführen, die nicht für eine hohle Roboterhand konzipiert sind. Die integrierten Kabel erleichtern zudem Offline-Simulationen. Der R-2000iD ist derzeit in zwei Varianten mit Traglasten bis 210 bzw. 165kg und einer Reichweite von 2.605mm erhältlich. Beide Versionen nehmen einen Grundfläche von 678x536mm ein. Das Design ist auf schlanke Bauform, glatte Oberfläche und kompakten Sockel ausgelegt. Damit können die Roboter auch in engen Arbeitsbereichen eingesetzt werden.