Die Messebesucher auf der diesjährigen Automatica erleben am Keba-Stand, an dem Cognibotics Mitaussteller ist, eine Weltpremiere: Der Hochleistungsroboter HKM 1800 soll neue Möglichkeiten für die robotergestützte Materialhandhabung ermöglichen, wenn mehrere Entnahme- und Bestückungspositionen einen großen Arbeitsbereich umfassen, wie es typisch für Lager- und Distributionszentren der Intralogistik ist. Im Vergleich zu üblichen Scara-, Delta- und Sechsachsrobotern wurde er für Pick&Place-Anwendungen mit hoher Leistung entwickelt und mit den passenden Freiheitsgraden entworfen. Er besteht aus einem leichten Hochleistungsmaterial und ist so konfiguriert, dass seine bewegte Eigenmasse sehr gering ist, was hohe Leistung bei geringem Energieverbrauch ermöglicht. Da sich 80 Prozent des Gewichts des Manipulators in seiner stationären Basis befinden, ist der Energieverbrauch sehr gering und gleichzeitig die erzielbare Performance höher als bei bisherigen Lösungen.
Große Reichweite bei hoher Geschwindigkeit
Während ein Mensch eine Geschwindigkeit von 300 bis 400 Pick&Place-Zyklen/Stunde dauerhaft aufrechterhalten kann, schafft der HKM 1800 mehr als 2.000 Zyklen/Stunde und erreicht damit weit mehr, als für einen Menschen zumutbar wäre. Die bewegte Masse des Roboters beträgt weniger als 20kg, aber er schafft eine maximale Nutzlast von 7,5kg und eine Reichweite von 1.800mm, mit dem er einen Arbeitsbereich von bis zu 10m² abdeckt. Mats Jonsson, Business Unit Manager von Cognibotics sagt: „Der HybridKinematikManipulator vereint die Vorteile serieller und paralleler Kinematiken. Das ermöglicht geringe bewegte Massen und kürzest mögliche Zykluszeiten über große Arbeitsbereiche.“
Robotikplattform als Basis
Ausgestattet ist der HKM 1800 mit einem Keba-System. Michael Garstenauer, Product Manager Robotics bei Keba Industrial Automation, dazu: „Wir sind stolz, beim HKM 1800 dabei zu sein. Dieses Projekt zeigt auf eindrucksvolle Weise, wie unsere Kunden auf der Basis unserer leistungsfähigen Robotikplattform KeMotion ihre Kerntechnologie implementieren und schnell und zuverlässig auf den Markt bringen können.“ Keba liefert von den Servoantrieben über die roboterspezifische Sicherheitstechnik bis zum Bewegungsplaner und Programminterpreter, mobilen Bedienlösungen und den Schnittstellen zur Systemintegration die Basis, auf der die Cognibotics-Lösung ihre Performance zeigen kann. Die Integrationsmöglichkeiten des Systems erlauben ein reibungsloses Zusammenspiel und geben Cognibotics Innovations- und Investitionsschutz.
Kooperation mit Nabtesco
Bereits jetzt gibt es vielversprechende Ergebnisse der laufenden Kooperation von Keba und Nabtesco. Dass auf Grund von Nabtescos Getriebedaten und der Systeme von Keba auch Condition Monitoring und Predictive Maintenance leicht einhergehen, zeigt Keba an seinem Messestand. Ein digitaler Zwilling wertet Daten aus und berücksichtigt unter anderem das Verhalten des Präzisionsgetriebes durch ein digitales Modell in der Steuerung. Dadurch lassen sich zuverlässige Aussagen über die Auslastung und damit Verfügbarkeit der Roboter treffen – sowohl im Vorfeld bei der Planung als auch live im Betrieb.