Kompakter Magnetsensor für Roboteranwendungen

Bild: Lika Electronic Srl

Der Magnetsensor AKP18 von Lika und Bogen Magnetics ist kompakt und leicht, er verfügt über eine Länge von 22,5mm und eine Höhe von 3,9mm und passt daher auch in kleine Einbauräume. Er ist in verschiedenen Standardgrößen erhältlich und ermöglicht lineare Messungen bis zu 256mm und rotatorische Lösungen von Durchmessern <4mm bis zu max. 94mm mit sowohl radialer als auch axialer Ausrichtung bzw. Abtastung. Der magnetische und berührungslose Betrieb reduziert das Risiko von Ausfällen sowie Problemen durch Verschleiß, Vibrationen, Stößen oder mechanischen Belastungen. Der Geber kann via SSI oder BiSS-Schnittstellen ausgelesen werden. Die Auflösung beträgt bis zu 20Bit (1.048.576cpr/244nm). Der Sensor kann bei einer Temperatur bis +100°C betrieben werden und es ist sogar möglich, bis zu sieben AKP18-Messköpfe mit Wire2board-Stecker in einer Verkettung (Daisy Chain) zu installieren und zu betreiben. Zwei Diagnose-LEDs zeigen die korrekte Ausrichtung und Montage des Gebers sowie weitere Informationen an. Der Sensor eignet sich für Roboteranwendungen, wie Greifersysteme, oder für den Einsatz in Gelenken von Roboterarmen und -beinen von kollaborativen, humanoiden oder Hexapod-Robotern.

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