Werkzeugwechselsystem für Mitsubishi-Roboter

Bild: IPR-Intelligente Peripherien für Roboter GmbH

IPR hat gemeinsam mit Mitsubishi Electric ein neues Werkzeugwechselsystem, basierend auf der bewährten Werkzeugwechsler-Serie TKX, entwickelt. Das System ermöglicht die vollständige Integration der Kabelführung durch den Roboter, was Verschleiß und Verschmutzung reduziert. Das Übertragungssystem lässt sich schnell und einfach installieren. Die verdeckte Kabelführung sorgt für eine saubere und ordentliche Installation. Das System ist hoch integriert und wurde speziell für Mitsubishi-Roboter entwickelt, wobei es alle Varianten von SH01 bis SH05 abdeckt. Es umfasst zwei Hauptübertragungsmodule: Das ME-8-8RJ45-/RT, das eine Datenübertragung über den Mitsubishi-Bus mit Geschwindigkeiten bis 1GBit/s ermöglicht, und das ME-12-12TE-R/T, das für Steuer- und Sensorleitungen einschließlich Spannungsversorgung konzipiert ist. Darüber hinaus können bis zu vier Luftleitungen übertragen werden, je nach Konfiguration. Mithilfe des modularen Baukastensystems lassen sich die Module flexibel mit den Standard-TKX-Übertragungsmodulen kombinieren. Die digitale Ansteuerung der Ein- und Ausgänge ermöglicht das Verriegeln und Entriegeln des Werkzeugwechslers, wobei die Steuersignale bereits systemseitig integriert sind. Das System ist für Mitsubishi-Roboter mit einem Handling-Gewicht bis 7kg verfügbar, wobei eine Erweiterung bis zu 13kg in Aussicht steht. Der ISO31,5-Roboterflansch stellt sicher, dass das System universell einsetzbar ist.

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