Bei der Produktion von Zwiebelkuchen werden Säcke mit Zutaten in Sackentladestationen gehoben.
Rubrik: Robotik (Kinematik-Greifer-Werkzeuge)
Gemeinsame Hard- und Softwareplattform
Die Anforderungen an Robotersteuerungen bei der Integration in Serienmaschinen oder Produktionsanlagen
unterscheiden sich von den klassischen Automatisierungsprojekten, die typischerweise durch Systemintegratoren umgesetzt werden. Maschinen- und Anlagenbauer sehen die Robotertechnik als integralen Bestandteil ihrer
Gesamtlösung, die perfekt mit der jeweiligen Kerntechnologie zusammenspielen muss. Gleichzeitig müssen die Implementierungsaufwände pro Auftrag im Rahmen bleiben und schon in frühen Projektphasen die Performance der Lösung klar planbar sein. Bis jetzt dominieren hier zwei Lösungsansätze.
Palettier- und Handlingroboter
Yaskawa ergänzt die Motoman PL-Serie im niedrigeren Traglastbereich: Der Motoman PL80 palettiert Lasten bis 80kg und verfügt über hohe Achsgeschwindigkeiten.
Großer Handhabungsroboter
Fanuc hat einen großen Handhabungsroboter vorgestellt. Der M-1000iA verfügt über eine Traglast von 1.000kg aus dem Handgelenk und eine maximale Reichweite von 3.253mm.
Kabelführung für Scaras
Bei der Scara Cable Solution von Igus handelt es sich um eine Leitungsführung, die die Energie von Achse 1 bis hin zur Kugelrollspindel sicher führt und das Abknicken der Leitungen verhindert.
Sinumerik One jetzt auch für Roboteranwendungen
Siemens stellt Neuerungen für die Sinumerik One vor. Im Softwarebereich sind Sinumerik Run MyRobot/Direct Control und Sinumerik Run MyRobot/Direct Handling nun ab der Version 2.0 für die Sinumerik One verfügbar.
ABB erweitert Scara-Palette
Mit dem Roboter IRB 920T erweitert ABB sein Angebot im Scara-Segment.
Schneller Greiferwechsel
Formhand hat auf der diesjährigen Motek die nächste Generation seiner flexiblen Greifer präsentiert, die im Hinblick auf Aspekte der Wirtschaftlichkeit sowie der Nachhaltigkeit weiterentwickelt wurde.
Software-Plattform für Roboterflotten
Die IIoT-Plattform iiQoT von Kuka liefert Zustandsdaten für Roboterflotten in Echtzeit.
Mobiler Doppelarmroboter
Der Doppelarmroboter WorkSense W-01 von Epson soll Aufgaben ausführen können, die zuvor als nicht automatisierbar galten.