Positionierung autonomer FTS
Um fahrerlose Transportsysteme und autonome mobile Roboter kollisionsfrei zu positionieren, kommen Lasersensoren der Reihe optoNCDT 1220 zum Einsatz. Die Sensoren messen den Abstand zu einem Codeband, was eine exakte Positionierung des autonomen Fahrzeugs ermöglicht. Die Sensoren unterstützen die kollisionsfreie Positionierung von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) sowie von autonomen mobilen Robotern (AMR) mit Mecanum-Rädern. Die kompakten Lasersensoren mit 500mm Messbereich werden am FTS/AMR montiert. Sie messen präzise den Abstand des Fahrzeugs auf ein metrisches Codeband, welches anschließend von einer PGV-Kamera ausgewertet wird. Durch den ermittelten Abstandswert der Lasersensoren kann die PGV-Kamera das Codeband zuverlässig lesen und die genaue Position des FTS/AMR entschlüsseln. Das ermöglicht ein kollisionsfreies, seitliches Andocken der automomen Fahrzeuge.
QS in der Elektronikfertigung
Lasersensoren der Modellreihe optoNCDT 1420 kommen bei der Qualitätskontrolle von Leiterplatten zum Einsatz. Über eine Verfahranlage werden sie über die PCBs und die hochintegrierten Bauteile geführt. Mit einer Messrate von bis zu 8kHz prüfen die Sensoren die Position und Anwesenheit von kleinen Bauteilen auf der Leiterplatte. Die kompakte Sensorbauform mit gerade einmal 46x30mm und der integrierte Controller ermöglichen die Einbindung des Sensors auch bei wenig Platz. Durch den kleinen Lichtfleckdurchmesser werden präzise Messungen auch auf die kleine IC-Pins ermöglicht, da der Lichtpunkt dort scharf abgebildet werden kann.