Außerdem kann die Einheit Diagnosedaten des angeschlossenen Sensors verarbeiten und auf der Feldbusebene zur Verfügung stellen. Sie verfügt über zwei separate Kanäle und gleicht deren Werte ab. Diese Struktur erfüllt die Vorgaben der Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1. Der Abgleich dient zugleich der Selbstdiagnose des Systems. Bei der Kombination mit dem SafePXV genügt ein Stecker für die Verbindung zu beiden Kanälen.
Die Auswerteeinheit fungiert als Gateway zum Feldbus. Bei der Kombination mit dem WCS werden die sicheren Daten durch eine Profinet/Profisafe-Schnittstelle an die sichere Steuerung übermittelt. Für den Einsatz mit dem SafePXV ist eine Ethercat/FSoE-Schnittstelle vorgesehen. Beide kombinierten Applikationen sind nach IEC61508 für SIL3 und nach EN13849 für PLe zertifiziert. Sie ermöglichen dank Vorzertifizierung und Vorkonfiguration eine schnelle und einfache Inbetriebnahme.
Vom Regalshuttle bis zum Hafenkran
Die Kombination der sicheren Auswerteeinheit mit den sicheren Positioniersystemen ermöglicht eine sichere Absolutpositionierung in den allermeisten lineargeführten Anwendungen. Das SafePXV-System ist in erster Linie für intra- und produktionslogistische Aufgaben gedacht. Es kann zum Beispiel zur Positionierung von Regal-Shuttles verwendet werden. Mit der sicheren Positionierung können dort in einzelnen Gängen Wartungsarbeiten oder andere Eingriffe durch menschliches Personal vorgenommen werden, ohne dass die ganze Anlage abgeschaltet werden muss.
Eine typische Anwendung für das hochrobuste WCS ist der große Portalkran, der im Hafen Container bewegt. Das System arbeitet selbst bei extremen Witterungsverhältnissen zuverlässig und ist gegen die unvermeidlichen mechanischen Einwirkungen in einer solchen Umgebung resistent. Die sichere Positionierung erlaubt eine hochgradige Automatisierung von einzelnen Arbeitsschritten und bildet die Grundlage für die zuverlässige Absicherung der komplexen Interaktionen.