![Bei dem Unternehmen Cikautxo entnehmen Roboter ungeordnet liegende Komponenten aus einer Box und legen sie anschließend geordnet ab.](https://perfect-machines.com/wp-content/uploads/2024/07/MVTec_Success_Story_Tekniker_Image_2_Tekniker-.jpeg)
Das vollautomatisierte Teilegreifen von Robotern ist eine große technische Herausforderung. Eine besondere Schwierigkeit liegt darin, dass dem Roboter die Bauteile nicht immer geordnet, sondern unsortiert und sogar übereinander liegend angeliefert werden. Das führt dazu, dass Menschen doch häufig eingreifen müssen. Das Unternehmen Tekniker aus Spanien hat auf Basis von Machine Vision eine Applikation entwickelt, die einen vollautomatischen Bin-Picking-Prozess mit zwei Robotern erlaubt. Besonderes Highlight dabei ist die 3D-Vision-Technologie ‚Surface-based Matching‘, die verlässlich die angelieferten Bauteile erkennt und so ein präzises Greifen zulässt.