Die Ethercat-Klemme EL4374 von Beckhoff kombiniert jeweils zwei analoge Ein- und Ausgänge, die über Twincat per CoE einzeln auf Strom- oder Spannungsbetrieb parametriert werden können. Je nach Einstellung verarbeiten die Kanäle Signale mit 1kS/s im Bereich von 0-10V oder 0-20mA. Die Eingänge werden mit einer Auflösung von 16Bit digitalisiert, galvanisch getrennt und zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Mit einem technischen Messbereich von ±107% des Nennbereichs unterstützt die Klemme auch eine Inbetriebnahme mit Sensorwerten im Grenzbereich sowie die Auswertung nach Namur NE43. Die Ausgangsleistung erlaubt bei 20mA eine Bürde bis 750.