Singular Control von Yaskawa ermöglicht es, Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os über nur einen Controller zu steuern. Die Voraussetzung dafür schafft die Maschinenkompaktsteuerung MP3300iec RBT, die die MP3000-Serie um eine sehr leistungsfähige Modellvariante erweitert. Die einheitliche Programmierung erfolgt über das Softwaretool MotionWorks IEC mit Standard-PLCopen- oder Yaskawa-spezifischen Funktionsblöcken. Zum Funktionsumfang gehören auch die Visualisierung, die Einbindung von Kamerasystemen, das Conveyor-Tracking oder Funktionsblöcke für Picking&Palletizing. Der Bewegungsablauf der einzelnen Robotersachsen, von Delta- und kundenspezifischen Kinematiken wird in der Firmware des Controllers berechnet. Aktuell lassen sich die Motoman-Roboter mit den Steuerungen der Reihen DX200, YRC1000 und YRC1000 Micro per Mausklick so in die Maschinenarchitekturen einfügen, dass IEC61131-Programmierer sie mit den bekannten PLCopen-Funktionsblöcken ansteuern können.