Yaskawa bietet für das I/O- und Steuerungssystem Slio die neuen Module 021-1BH00 und 022-1BH00 mit jeweils 16 digitalen I/Os an. Sie haben die gleichen Abmessungen wie bisherige Module mit acht Kanälen und bestehen aus abnehmbaren Steckern auf einem Grundmodul. Für einen schnellen Austausch lässt sich der verriegelte Stecker über einen Schwenkmechanismus einfach aus dem Grundmodul ziehen. Dabei bleibt die Verdrahtung am Stecker bestehen.