Für ASi-5 hat Bihl+Wiedemann selbstkonfigurierende I/O-Module in IP67 vorgestellt, mit denen bis zu 16 digitale Signale beliebig verteilt als Ein- oder Ausgänge genutzt werden können. Die möglichen Einsatzbereiche reichen von Motoransteuerung über Signalisierung bis hin zu Bedien-Panels. Die Module müssen vorab nicht konfiguriert werden. Änderungen lassen sich ohne zusätzliche Software realisieren. Ein weiterer Vorteil sind die kanalspezifischen Diagnosemöglichkeiten. Sie erlauben es, an jedem Anschluss einen Ausgangskurzschluss bzw. eine Überlast der Sensorversorgung individuell zu erkennen. Über die zyklische Rückmeldung lässt sich der Status von gesetzten Digitalausgängen lesen, wodurch sich Fehler schnell lokalisieren lassen. Die Versorgung der I/Os erfolgt aus AUX, der Anschluss an die Peripherie über acht M12-Buchsen.