Mit der TwinCAT-IoT-Produktfamilie stellt Beckhoff bereits seit 2015 Möglichkeiten für die IoT-Kommunikation zur Verfügung. TwinCAT 3 kann als HTTP(S)-Client mit HTTP(S)-Servern kommunizieren, z.B. um über eine REST-API Daten auszutauschen. Dabei kann nun auch eine Verbindung mit der Siemens-Cloud-Umgebung Mindsphere aufgebaut werden. Diese Verbindung ist mit TLS (Transport Layer Security) abgesichert und verwendet zusätzlich Mindsphere-spezifische Authentifizierungsmechanismen. Die Beispielimplementierungen der TwinCAT 3 Function TC3 IoT HTTPS/REST (TF6760) sind in der entsprechenden Dokumentation um den Verbindungsaufbau mit Mindsphere erweitert worden. Das bietet einen einfachen Einstieg in die Verbindung von TwinCAT mit der Siemens-Cloud und ermöglicht dem Anwender eine benutzerspezifische Anpassung des Programmcodes.