Die steigende Nachfrage an Flexibilität in der industriellen Automatisierung wird vor allem durch den Bereich Robotik bedient. In Kombination mit 3D-Sensorik und Bildverarbeitung ist diese bereits in der Lage, den flexiblen ‚Griff in die Kiste‘ für vordefinierte Objekte zu meistern. Eine große Herausforderung bleibt jedoch die Manipulation von unbekannten Objekten in Echtzeit, bei der vordefinierte Regeln versagen.