Smart 3D Vision for Robots

Image 1 | Cycle time in this Kitting Cell at Danfoss Drives A/S was reduced from 40 to 25 seconds after retrofitting it with a 3D Vision Systems - while its reliability increased significantly.

Roboception has recently introduced a 3D stereo vision platform that is based on the Nvidia Jetson Orin and features leading-edge resolution and accuracy. It runs the provider’s own software as well as any additional software elements all within a compact device. In addition, the company has developed a new approach to providing the robotic systems with ‚visual abilities‘.

Keine Parkrempler

Die größere ToF-Kamera DMV-T hat eine Reichweite von bis zu 6m, ein FoV von 67x51° und 60fps sowie einen integrierten Dual-Core ARM-Prozessor.

Die ToF-Kamera DMV-TM von Delta Electronics ist speziell für den Einsatz mit Cobots und fahrerlosen Transportsystemen (AMR) entwickelt worden. Sie misst gerade mal 10×3,5cm, ermöglicht 30fps bei einem Blickwinkel von 105×78° und einer Reichweite von bis zu 4m.

Glänzend geprüft

Bild 1 | Bei der Prüfanlage für Front- und Heckstoßfänger der Mühlbauer Technologie ist die Lichtfeldkamera LumiScanX und die Software LumiScan VGR von HD Vision Systems im Einsatz.

Mit der Vision Guided Robotics Software LumiScan VGR ermöglicht HD Vision Systems die Kombination unterschiedlicher Bildverarbeitungsapplikationen und -analysemethoden in Kombination mit der Robotersteuerung. Wie das in der Praxis aussieht, zeigt das Beispiel einer Prüfanlage für Front- und Heckstoßfänger der Mühlbauer Technologie, für die ein System aus den Lichtfeldkameras LumiScanX und der Software entwickelt wurde.

Software zum Depalettieren

Das Depalettierungssoftwaremodul rc_reason BoxPick von Roboception ist eine optionale integrierte Komponente des rc_visard, die Pick&Place-Anwendungen wie De-/Palettierung und Sortierung von Paketen bietet.