Das Depalettierungssoftwaremodul rc_reason BoxPick von Roboception ist eine optionale integrierte Komponente des rc_visard, die Pick&Place-Anwendungen wie De-/Palettierung und Sortierung von Paketen bietet. Es ermöglicht die Erkennung stationärer Objekte mit rechteckiger Oberfläche und die Bestimmung ihrer Position, Ausrichtung und Größe für die Kommissionierung. Das Modul ermöglicht es Robotern, unsortierte und ungeordnete Pakete aus einem Behälter zu entnehmen und diese in einer definierten Ausrichtung zu palettieren.