Mithilfe des Industrieroboter KR Quantec von Kuka hat das Fraunhofer IPA im Forschungsprojekt ‚DeMoBat – Industrielle Demontage von Batterien und E-Motoren‘ untersucht, wie Batterien von E-Autos sowohl nachhaltig als auch wirtschaftlich sinnvoll wiederaufbereitet werden können. Insgesamt wurden in dem Projekt acht Anwendungen als Demonstrations- und Erprobungswerkzeuge aufgebaut, die für den industriellen Dauerbetrieb einsetzbar wären. Im Fokus stand dabei die Demontage der E-Auto-Batterien. Denn die Voraussetzung für das Recycling der Komponenten ist eine sortenreine Zerlegung in ihre Bestandteile. So wurde der Montageroboter mit einer Traglast von 270kg komplett durch die am Fraunhofer IPA entwickelte Software Pitasc betrieben sowie mittels Kuka.RobotSensorInterface gesteuert, was die Anbindung externer Sensoren erleichterte. Auf diese Weise ließen sich wichtige Demontageschritte in Echtzeit regeln und damit diverse Vorgänge automatisieren, die bislang per Hand gemacht werden mussten.