Durch die hohe Traglast von 30kg eignet sich der Motoman HC30PL von Yaskawa besonders für schutzzaunlose Palettieranwendungen. Der Roboter kann z.B. schwere Kommissionierarbeiten in Warenlagern übernehmen. Die große Reichweite des Roboters erreicht jeden Punkt der Palette und erlaubt eine Stapelhöhe von 2m auf einer Standard-Euro-Palette. Ein Schutzzaun ist aufgrund des sicheren Betriebs nicht erforderlich, sodass der Roboter leicht und platzsparend in bestehende Umgebungen integriert werden kann, trotz Personen- und Staplerverkehr. Wenn man einen zusätzlichen Bodenscanner verwendet, der den Abstand zwischen Mensch und Roboter erkennt, kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Situation angepasst werden und der Roboter kann seine volle Geschwindigkeit von bis zu 2m/s erreichen – zugunsten der Zykluszeit.