Zur Erfassung der Förderbandbelegung wird das Contour2D Sensorsystem von Pepperl+Fuchs mit dem R2000 LiDAR-Sensor zentriert über einem Förderband montiert. Allerdings fallen durch die mittige Sensorposition Schatten von Paketen auf das Förderband, welche die Messergebnisse verfälschen würden. Durch das Zusammenspiel der hohen Winkelauflösung (0,042°) des Sensors mit Scanraten bis zu 50Hz und einem Algorithmus, wird eine Korrektur der entstehenden Schatten realisiert. Der Algorithmus sowie die weitere Aufarbeitung der Rohdaten findet auf der Multi Scan Evaluation Unit (MSEU) des Sensorsystems statt. Da nur zwei Komponenten installiert werden müssen (Sensor und MSEU) ist das System schnell montiert.
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