Die Antriebseinheit mit Winkelstufe von Heidrive ermöglicht eine flexible Lösung auch bei geringem Bauraum. Durch die Winkelstufte kann z.B. auf den bisher notwendigen Adapterflansch mit zusätzlicher Lagerstelle und Klemmkupplung vollständig verzichtet werden, sodass eine kompaktere Gesamtlösung entwickelt wurde. Die Winkellösung lässt sich mit allen Planetengetrieben der HeiMotion-Premium- und HeiMotion-Dynamic-Baureihen kombinieren. Durch die zwei verfügbaren Übersetzungen (i =1 und i=2) sind bis zu 120 verschiedene Kombinationen möglich.