Die Antriebseinheit mit Winkelstufe von Heidrive ermöglicht eine flexible Lösung bei nahezu jedem Bauraum. Durch die Winkelstufte kann z.B. auf den bisher notwendigen Adapterflansch mit zusätzlicher Lagerstelle und Klemmkupplung vollständig verzichtet werden, sodass eine kompaktere Gesamtlösung entwickelt wurde. Die Winkellösung lässt sich mit allen Planetengetrieben der HeiMotion-Premium- und HeiMotion-Dynamic-Baureihen beliebig kombinieren. Durch die zwei verfügbaren Übersetzungen (i =1 und i=2) sind bis zu 120 verschiedene Kombinationen möglich. Da durch die Übersetzung i=2 im Winkel eine Reduzierung auf ein einstufiges Planetengetriebe umgesetzt werden kann, lassen sich in vielen Anwendungsfällen auch die Kosten und der Platzbedarf reduzieren. Die Winkelgetriebe werden aus einem leichten Aluminiumdruckgehäuse gefertigt und zeichnen sich durch ein thermisch verbessertes und kompaktes Design aus.