Komplexe Aufgaben für Cobots
Bei komplexeren Cobot-Anwendungen liegt der Fokus dagegen in der Regel auf zuverlässige Wiederholgenauigkeit und dauerhafte Präzision. Ein Beispiel hierfür sind komplexe Schweißanwendungen. Gemeinsam mit dem Fraunhofer IEM arbeitet RK Rose+Krieger an Lösungen für die dreidimensionale Erweiterung des Arbeitsbereichs von Schweiß-Cobots. So wurde ein dreiachsiges Raumportal für ein roboterunterstütztes Handling- und Bearbeitungssystem realisiert. Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen dabei eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Raumportal. Das Ergebnis sind synchronisierte Bewegungen von Portal und Cobot sowie die einfache Anpassung des Systems an sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbau- und Rüstarbeiten. Zusätzliche positive Nebeneffekte ergeben sich aus der Steifigkeit des Raumportals, die eine hohe Präzision beim Einsatz des Werkzeugs garantiert, und den im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern deutlich geringeren Kosten.
Planung unumgänglich
Im Vorfeld der Anschaffung eines Cobots ist eine gezielte Planung unumgänglich. Zudem kann es empfehlenswert sein, bei der Realisierung der jeweiligen Cobot-Lösung Experten für lineare Antriebstechnik und/oder für die steuerungstechnische Systemintegration mit ins Boot zu holen, damit aus dem wirtschaftlichen Hoffnungsträger kein Hüter der Abstellkammer wird. Übrigens: Nicht immer ist überhaupt ein Roboter von Nöten. Häufig können auch durchdachte zwei- oder dreiachsige Linearsysteme das Problem lösen.