CanOpen-Profil für Schrittmotoren

Bild: JVL A/S

JVL hat eine verbesserte Implementierung des CanOpen-Protokolls für den Slave-Betrieb seiner Schrittmotoren angekündigt. Die MIS-Motorserie MIS17/23/34/43 und der Stepper Motor Controller SMC66/85 erhalten ein Firmware-Update, inklusive Antriebsprofil DSP402. Alle Motorfunktionen sind somit in CanOpen über Gateway-Objekte mit wählbarer Datenrate bis 1MBit/s verfügbar. Überwachungs- und Debugging-Funktionen sind über die Mactalk-Software, die Konfiguration über den Can-Explorer des Herstellers möglich. Neben dem interpolierten Postionsmodus bietet DSP402 einen Profilpositionsmodus sowie einen Geschwindigkeits- und Homing-Modus. Die CANopen-Schaltung umfasst Transceiver-Hardware und zwei M12-Steckverbinder.

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