Zum Einsatz kommen bei TEA integrierte Servo- und Schrittmotoren. Treiber, Encoder und Ansteuerung in Form eines Kommunikationsmodules sind bei diesen Motoren in das Motorgehäuse integriert. So bleiben Schaltstörungen im Motorgehäuse und wirken sich nicht auf benachbarte Systeme aus. Die Motoren selbst haben eine höhere Störfestigkeit und sind EMV-geschützt. Durch die integrierte Bauweise werden nicht nur Kabel sondern auch Platz im Schaltschrank eingespart.
Integrierte konfigurierbare Servomotoren
Um Antriebslösungen für einen großen Kundenkreis anzubieten war es wichtig die gängigen Bussysteme bedienen zu können. Integrierte Servomotoren der TAC-Serie verfügen über ein austauschbares Kommunikationsmodul, welches je nach Bussystem des Anwenders ausgewählt und ins Motorgehäuse integriert werden kann. Zur Verfügung stehen Module für Puls/Richtungs-Ansteuerung, Industrial Ethernet (Ethernet/IP, Ethercat, Powerlink, Modbus TCP, Profinet, Sercos III), Feldbusmodule (CANopen, Profibus, Devicenet), Wireless-Module (WLAN, Bluetooth, ZigBee IEEE802.15.4) und Spezialmodule wie High Speed RS485. Für Standalone-Lösungen besteht auch die Möglichkeit, eine Nano-SPS in den Motor zu integrieren. Ein auf dem PC erstelltes Programm wird dann auf den Motor übertragen und dort von der Steuerung autark ausgeführt. Die integrierte Nano-SPS lässt sich auch als Slave an eine übergeordnete Steuerung anbinden, um Positionsrückmeldungen oder Steuersignale auszutauschen. TAC-Servomotoren gibt es von 46W bis 4,5kW. Ein Motor mit 7kW ist in Planung. Sie sind standardmäßig mit einem Singleturn-Encoder ausgestattet. Optional sind ein Absolutwertgeber sowie interne oder externe Bremssysteme erhältlich.
Integrierte Closed-Loop Schrittmotoren
Wie die TAC-Baureihe haben auch die Schrittmotoren der TIS-Serie integrierte Treiber und Encoder. Das Kommunikationsmodul ist hier jedoch nicht austauschbar. Der Motor muss für das gewünschte Bussystem bestellt werden. Zur Auswahl stehen hier ebenfalls die o.g. Industrial-Ethernet-Derivate und Wireless-Module sowie CANopen und Profibus. Die Nano-SPS und ein SSI-Modul für die Auswertung von externen Sensoren sind ebenfalls verfügbar. TIS-Schrittmotoren haben eine Closed-Loop-Steuerung wodurch auch noch bei höheren Drehzahlen ein nennenswertes Drehmoment zur Verfügung steht. Zudem sorgt die Closed-Loop-Steuerung dafür, dass keine Schritte verloren gehen. Ein Singleturn-Encoder, acht frei konfigurierbare I/Os sowie eine RS485- und eine RS422-Schnittstelle gehören zur Standardausstattung. Optional kann ein Multiturn-Encoder ergänzt werden. Die Schrittmotoren gibt es von 25 bis 400W und Haltemomenten von 0,36 bis 25Nm. Mit den effizienten und flexiblen Motoren eröffnen sich vielseitige Möglichkeiten, um mechanische Systeme wie Linearachsen, Aktuatoren oder Spindelhubgetriebe anzutreiben. Die im Folgenden beschriebenen Baugruppen stellen drei Beispiele aus dem TAE-Portfolio dar:
Linearachse mit Servoantrieb
Die Riemenachse AG420 aus dem Aluminium-Rollenführungssystem, kombiniert mit einem Planetenwinkelgetriebe und dem Servomotor TAC400 ist eine klassische Standalone-Lösung. Das Programm für den Bewegungsablauf wird mit Hilfe einer Software auf dem PC erstellt und im Servomotor gespeichert. Die integrierte SPS steuert die Bewegung. Nach dem Einschalten der Stromzufuhr beginnt der Motor mit einer langsamen Referenzfahrt gegen einen Endschalter und dann mit der Abarbeitung des Programms. Ein PC, eine übergeordnete SPS oder andere Steuerungen sind nicht notwendig. Mit der Riemenachse können Hübe bis über 20m realisiert werden. Sie kann fettfrei betrieben werden und Lasten bis 20kN sowie Drehmomente in X-Richtung bis 1.420Nm aufnehmen. Erfreulich ist auch die lange Lebensdauer der Riemenachse. Die vorgestellte Lösung ist nur eine von vielen Möglichkeiten. Linearachsen gibt es auch in kleineren Baugrößen mit Riemen-, Spindel- oder Kettenantrieb. Sie können zu Mehrachssystemen kombiniert werden. Ausgestattet mit zwei Führungsschienen und zwei Wagen können Sie als Greifer oder Reziprokator eingesetzt werden.