Für viele einfache Automatisierungsaufgaben sind SPS überdimensioniert. Eine Alternative von Igus sind die Schrittmotor-Endstufen D7, D8 und D9 der Serie Dryve. Nutzer müssen lediglich Spannungsquelle, Steuersignale und den Motor an die Endstufe anschließen. Im sogenannten JOG-Betriebsmodus sorgt dann ein Signal, ausgelöst über einen angeschlossenen Taster, für den Linkslauf und ein zweites Signal für den Rechtslauf des Motors. Der Motorstrom und die Drehzahl der Endstufe lassen sich über acht Mikroschalter am Gehäuse einstellen, ähnlich wie bei einer Zeitschaltuhr und ohne Software oder Werkzeuge. Vordefinierte Motordrehzahlen zwischen 1 und 500 Umdrehungen pro Minute sind, abhängig von der Endstufenvariante, möglich. Auch ein schneller Einbau in einen Schaltschrank ist dank des Hutschienenformats TS35 gewährleistet.