Mit den Servoantrieben der Baureihe BHA kombiniert Harmonic Drive dynamische Synchronservomotoren und spielfreie Getrieben mit Abtriebslager. Die kompakten und leichten Antriebe mit Hohlwelle bieten hohe Drehmomentdichte, Lebensdauer und Präzision. Dennoch sind sie als kostengünstiges Antriebssystem positioniert und zu den marktüblichen Servoreglern kompatibel. Für mobile Anwendungen gibt es eine Ausführung in 24/48VDC, für stationäre Anwendungen eine Variante in 560VDC. Als Motor-Feedback-System stehen Singleturn- und Multiturn-Messsysteme mit den Schnittstellen EnDat, Hiperface oder BiSS-C zur Auswahl. Aufgrund der teilautomatisierten Fertigung über eine Wickelmaschine sind die Servomotoren als Kernkomponente der BHA-Baureihe in großer Stückzahl und innerhalb kurzer Zeit verfügbar.