Die Direktantriebe PSD von Halstrup-Walcher verfügen jetzt über Schnittstellen für Profinet und Ethercat. Außerdem sind die kompakten Antriebe mit CANopen oder IO-Link. Die Produktfamilie ist als Baukastensystem aufgebaut, mit dem das passende Drehmoment, IP-Schutzklasse, Steckerausrichtung sowie die optionale Hohlwelle ausgesucht werden kann. Die Schrittmotoren zwischen Nema 17 und 23 erreichen bis zu 1.000U/min.