Die Servomotoren mit Winkelgetriebe im Direktanbau von Heidrive sollen Platz sparen und sich vielseitig einsetzen lassen. Der bisher notwendige Adapterflansch mit zusätzlicher Lagerstelle und Klemmkupplung wird durch die Winkelstufe überflüssig. Die Winkelgetriebe lassen sich mit Planetengetrieben der HMPG- und HMDG-Baureihen kombinieren. Durch die zwei Übersetzungen (i=1 und i=2) sind bis zu 120 verschiedene Kombinationen möglich. Da durch die Übersetzung i=2 im Winkel eine Reduzierung auf ein einstufiges Planetengetriebe umgesetzt werden kann, sollen sich in vielen Anwendungsfällen neben dem Platzbedarf auch die Kosten reduzieren. Die Winkelgetriebe werden aus einem leichten Aluminiumdruckgehäuse gefertigt.