Faulhaber hat seine Flachmotorenbaureihe BXT um abgestimmte Getriebe sowie integrierte Encoder und Speed Controller erweitert. Die Motoren sind 14, 16 und 21mm lang und liefern Drehmomente bis 134mNm bei einem Durchmesser von 22, 32 bzw. 42mm. Die magnetischen Encoder oder Speed Controller sind nun vollständig in die Gehäuse der Motorvarianten integriert. Dadurch verlängert sich der Antrieb um 6,2mm.