Autonome Forstmaschine

Harveri ist eine Holzerntemaschine, die Bäume fällen, entasten, ablängen und diese am Wegesrand ablegen kann. Der Harvester ist mit drei xiC Kameras von Ximea ausgestattet, die Bilder an den Bediener übertragen.

In ihrem neuesten Projekt Harveri, einem kleinen Harvester, der für Durchforstungsarbeiten und zur Vollholzernte eingesetzt werden soll, hat die ETH Zürich ihr Heap-System (Hydraulikbagger für autonome Zwecke) erfolgreich weiterentwickelt. Für die Bildgebung werden USB3-Kameras von Ximea eingesetzt.

100 Prozent I.O.

Bild 1 | Innerhalb weniger Sekunden prüft ein Mitarbeiter in der Produktion mit ZScan Aluminiumdruckgussteile und richtet sie anschließend direkt vor Ort.

Große, geometrisch komplexe Bauteile für die Automobilindustrie lassen sich bislang nur aufwändig valide vermessen. Die Prüfung im Messraum benötigt eine entsprechende Kapazität und ist zeitaufwändig. Senswork entwickelte mit dem 3D-Messystem ZScan eine stets einsatzbereite Lösung, die in Sekunden zu einem validen Messergebnis kommt.

Echtzeit bereit

Für anspruchsvolle Machine-Vision-Anwendungen spielen oft zwei Faktoren eine zentrale Rolle: Hohe Bilddatenraten und deterministische Reaktionszeiten. Letzteres ist nur durch Echtzeitbetriebssysteme erreichbar. Diese müssen jedoch auch die extremen Datenraten der immer leistungsfähigeren Industriekameras unterstützen können; sowohl bei der eigentlichen Bilderfassung als auch bei der Speicherung der Bilddaten.

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