Industrielle Roboter werden zunehmend in Anwendungen mit höheren Anforderungen an die Bahngenauigkeit eingesetzt. Die heute erzielbare Genauigkeit wird vor allem durch die in den einzelnen Gelenken auftretende Getriebehysterese eingeschränkt. Neue Antriebskonzepte mit adaptiver Verspannung sind ein vielversprechender Ansatz diese Hysterese zu kompensieren und so neue Anwendungsgebiete für Industrieroboter zu erschließen.
Ausgabe: ROBOTIK UND PRODUKTION 4 (Sep) 2023
Die neue EU-Maschinenverordnung
Nun ist sie da – die lange erwartete EU-Maschinenverordnung (EU) Nr. 2023/1230 wurde am 29. Juni dieses Jahres im EU-Amtsblatt veröffentlicht. Wirtschaft und Behörden erhalten ein neues Regelwerk für die Sicherheit von Maschinen und Anlagen, das die seit 17 Jahren geltende EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG ablösen wird.
Flexibel und wirtschaftlich
Um flexibler und wirtschaftlicher fertigen zu können, entschied sich das Stahl- und Metallbauunternehmen Umetec, seine Schweißprozesse zu automatisieren. Mit der SmartCell von Fronius steht jetzt im Zentrum der Fertigungshalle am Standort Eberswalde eine Cobot-Welding-Lösung: Der Prototyp aus einer Doppelschweißzelle und einem geschützten Cobot sorgt dort für sichere und reproduzierbar gute Schweißergebnisse.
Selektive Roboterintegration
Die gezielte, selektive Integration von Industrierobotern ist für die Pharmabranche ein echter Lösungsbeschleuniger – von der Arzneimittelherstellung bis zur Apothekenautomatisierung. Hier bieten vor allem Scara-Roboter einige wertvolle Vorteile, wie ein geringer Platzbedarf, niedrige Investitionskosten und hohe Wiederholgenauigkeit.
Zehnkampf der Ingenieurwissenschaften
Ein Roboter kann so klein sein wie eine menschliche Zelle oder so groß wie ein (selbstfahrendes) Auto, aussehen wie ein Mensch oder fliegen wie eine Drohne. An der TU München befasst sich eine Reihe internationaler Forschender mit den unterschiedlichen Herausforderungen der Roboterentwicklung.
Cobot-System mit 45kg Nutzlast
Cobot Lift hat die Leistung seines kollaborativen Robotersystems erweitert, indem die Nutzlast des integrierten UR10-Roboters von 10 auf 45kg erhöht wurde.
Automatisierte Schraubanwendungen
Auf der diesjährigen Automatica zeigte Deprag unter anderem die neue Generation des Deprag Feed Module, das zur Anbindung an Leichtbauroboter geeignet ist.
Roboterlösung zur Automatisierung von Sägen
Die neue Roboterlösung Robot.work von IMA Schelling erlaubt eine vollständige Automatisierung der Sägen FH4 und FH5.
Bürstensystem als Zuführung in industriellen Wäschereien
Dem Münchner Startup Sewts ist es gelungen, mittels eines Robotersystems das Einlegen von Textilien in Faltmaschinen z.B. in Großwäschereien zu automatisieren.
ABB-Partnerplattform für Roboterlösungen
ABB hat ein neues Robotikökosystem ins Leben gerufen. In Zusammenarbeit mit einem weltweiten Partnernetzwerk bietet das Programm Endnutzern und Systemintegratoren einfachen Zugang zu Produkten von Drittanbietern, darunter zertifizierte Peripheriegeräte und Softwarelösungen.