Bei der ZSO Zerspanungs- und Systemtechnik hat Kadia drei Entgrat-Automationszellen implementiert. Zu den Aufgaben dieser Anlagen gehört nicht nur das Entgraten der Werkstücke, sondern die eingesetzten Roboter übernehmen auch das komplette Handling für die mechanische Bearbeitung. Dabei geht es um das Handling und Entgraten von bis zu 26kg schweren Grauguss-Mantelgehäusen für Hydraulikpumpen. Die Gehäuse gelangen direkt aus der Gießerei zu ZSO, wo sie mechanisch montagebereit gefertigt werden. Das Konzept basiert auf einem Sechsachsroboter mit einer Traglast von 120kg und einer Reichweite von 2,5m.