Baukastenlösung für mobile Roboter

Bild: Item Industrietechnik GmbH

Item hat im eigenen Lager den Einsatz von AMR erprobt und dazu spezielle Aufbauten entwickelt. Mithilfe autonomer mobiler Roboter von Mobile Industrial Robots sollten Transportprozesse automatisiert werden. Denn im europäischen Logistikzentrum in Piepersberg werden mehrmals täglich lange Strecken zurückgelegt, um Kleinteile in Kleinladungsträgern, Gitterboxen und auf Paletten zu transportieren. Schließlich besteht der Komplex aus elf Hallen und ist 225m lang. Die Transporte erfolgten bisher mit Gabelstaplern und Hubwagen, die manuell bedient wurden. Man entschied sich für den Einsatz des AMR MiR250. Er kann mit seiner kleinen Grundfläche von 580x800mm und einer Höhe von 300mm ein Gewicht von 250kg mit einer Geschwindigkeit von 2m/s transportieren. Das Team um Produktentwickler Przemyslaw Krzysztyniak entwickelte ein Grundgestell (Base Carrier) für diesen Robotertyp. Es besteht aus Aluminiumprofilen von Item mit entsprechenden Verbindern und ist rollbar. Der MiR250 dockt einfach an das Grundgestell an und bewegt es zu dem gewünschten Zielort.

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