Der Lehrstuhl Intelligence in Quality Sensing der RWTH Aachen konzentriert seine Forschung derzeit auf den Bereich der linienlosen mobilen Montagesysteme (LMAS). Einen wesentlichen Teil nimmt dabei die Entwicklung mobiler Großroboter ein. Sie sind flexibler einsetzbar als herkömmliche liniengeführte fahrerlose Transportsysteme. Der Erwerb durch den DFG-Großgeräteantrag der neuen mobilen Großroboter von Kuka ermöglicht es dem WZL unter anderem, innerhalb der eigenen Einrichtungen die Erforschung flexibler Manipulation von schweren Lasten voranzutreiben und die Umsetzung eines linienlosen Montagesystems prototypisch zu realisieren. Der Großroboter KMR Quantec als Teil eines komplexen, mobilen Robotersystems setzt sich aus dem KR270-R2100-2K-Manipulator mit einer Nenntraglast bis 240kg und der OmniMove-Plattform zusammen. Diese Konfiguration ermöglicht insbesondere die Handhabung von deutlich schwereren Lasten, als mit den bisher vorhandenen mobilen Robotern möglich war. Darüber hinaus ist der Roboter mit Sensorik ausgestattet, wie z.B. Sicherheits-Laserscannern, die durch Schutz- und Warnfelder die Sicherheit von Mensch und Maschine gewährleisten. Im Rahmen der Forschungsbereiche soll der Roboter künftig in das 5G-Campusnetzwerk integriert werden, was eine Echtzeitkommunikation mit anderen mobilen Robotern ermöglicht.