Spurgeführte Einheiten, wie klassische fahrerlose Transportsysteme, folgen vordefinierten Bahnen. Daneben gibt es frei navigierende Fahrzeuge, sogenannte Autonomous Mobile Robots (AMRs), die in ihrer Routenfindung flexibel sind. Beide Arten müssen in einem dynamisch wechselnden Umfeld im Einklang mit dem Menschen und anderen Maschinen dieselbe Anforderung erfüllen: Sicher sein.
Pilz bietet seinen Kunden seit Jahren Systemlösungen für die stationäre wie auch für die mobile Robotik. Mit einem ganzheitlichen Ansatz bestehend aus normativem Wissen, Services und modularen Produktlösungen sichert das Unternehmen dabei mobile Plattformen jeglicher Art ab – von einfach bis hochkomplex.
Sicher Markierungen folgen
Einfache FTS folgen auf ihrem Weg Markierungen im Boden, z.B. von einer Maschine zum Warenlager. Gibt es auf dieser Spur Hindernisse, wie Paletten, müssen die FTS laut ISO3691-4 entsprechend ihrer Geschwindigkeit definierte Warn- und Sicherheitszonen einhalten, die etwa zu einem Stopp des Fahrzeugs führen. Der Sicherheits-Laserscanner PSENscan übernimmt eine solche Absicherung und damit zugleich die produktive Flächenüberwachung für den Kollisionsschutz.
Sollen über den sicheren Stillstand hinaus noch weitere Sicherheitsfunktionen wie Nothalt abgedeckt werden, bietet sich eine Kombination aus dem Sicherheits-Laserscanner und dem modularen Sicherheitsrelais myPNOZ an, das aus einem Kopfmodul mit bis zu acht frei kombinierbaren Erweiterungsmodulen besteht. Im dazugehörigen Online Tool myPNOZ Creator können Anwender sich aus einer Vielzahl an Variationsmöglichkeiten eine bedarfsgerechte Sicherheitslösung zusammenstellen. Sie kann bei einer Erweiterung der Funktionen beliebig ergänzt werden und bietet damit viel Flexibilität.
Sicher frei navigieren
Frei navigierende mobile Plattformen benötigen komplexere Safety-Funktionen. Sichere Sensorik wie Laserscanner erfassen für die freie Navigation permanent die Umgebung. Die Daten können direkt über die UDP-Schnittstelle, die C++-Bibliothek oder die ROS-Pakete des PSENscan ausgelesen werden. Anwender können diese für ihren eigenen SLAM-Algorithmus nutzen. So können Umgebungskarten für dir Navigation erstellt werden. Die bis zu 70 Schutzfelder des Sicherheits-Laserscanners lassen eine dynamische Schutzfeldanpassung zu: Bei hoher Geschwindigkeit sind diese Schutzzonen größer, um frühzeitig Hindernisse zu erkennen. Bei langsamen Geschwindigkeiten entsprechend kürzer, um möglichst keine Stillstände zu generieren. So bewegt sich das FTS effizient.
Die konfigurierbare Kleinsteuerung PNOZmulti mit einem Erweiterungsmodul zur Antriebsüberwachung übernimmt bei komplexeren FTS mit mehreren Schutzzonen zuverlässig das Anwählen der entsprechenden Zone des PSENscan. Mit dem Zugangsberechtigungssystem PITreader, dem Not-Halt-Taster PITestop sowie der Muting-Lampe PITsign erhalten Anwender ein komplettes Lösungspaket für eine effiziente und sichere Überwachung mobiler Anwendungen.
Security mit an Bord
Dass frei navigierende FTS per Funk mit ihrer Leitsteuerung kommunizieren, macht sie für Manipulationen von außen angreifbar. Kartendaten könnten abgefragt oder FTS außer Betrieb gesetzt werden. Zur Pilz-Komplettlösung für mobile Plattformen gehört deswegen auch die Industrie-Firewall SecurityBridge. Sie sorgt zuverlässig dafür, dass während des Betriebs niemand unautorisiert auf das interne IT-Netzwerk der mobilen Plattform zugreifen kann. Bei Bedarf kann Pilz auch die internationale Konformitätsbewertung des FTS bis zur CE-Kennzeichnung übernehmen.