Der Abis Planner von Zeiss ist ein Offline-Tool zur Erstellung von Prüfprogrammen in virtuellen Roboterzellen. Neue Prüfprogramme können ohne Unterbrechung des laufenden Betriebs erstellt werden. Die virtuelle Roboterzelle selbst kann als maßstabsgetreues 3D-Modell durch den Import von CAD-Daten oder die Verwendung von Standardgeometrien aufgebaut werden. Die Roboterbibliotheken des Tools sind individuell erweiterbar. Die Roboterbewegungen sind vorprogrammiert, inklusive der Grundstellung und Achsbegrenzungen. Eine Click&Pick-Funktion erleichtert dabei die Sensoreinstellung.